안녕하세요~ 포포7님
네비게이션의 경우 해당 내비게이션에 class 찾거나 새로 만드셔서 백그라운드 색상 넣으실 수 있고요~
좌측, 우측 여백에 백그라운드 넣는것은 해당 페이지 body 쪽이나, header.php 쪽에서 넣으시면 될것 같은데요.
대신에 고객센터가 중간에 위치해 있쟎아요? 그부분은 백그라운드를 별도로 흰색 으로 넣어주셔야 될것 같습니다.

그렇지 않으면 싹다~ 백그라운드 색상으로 변경되기 때문에
중간에 위치한 고객센터는 별도의 백그라운드를 지정하셔야 할것 같습니다.

중간쯤에 위치한곳은 아마도 class="container" 이나 class='col-md-12' 쪽 부분에 백그라운드를 넣으셔야 될듯 합니다.